沙漠腹地沙尘监测与信息获取技术合作研究

由宁夏大学等单位完成

　　项目与美国宾夕法尼亚大学合作，围绕沙漠机器人行走、风沙传感器、无线通信系统及相关软硬件技术等开展面向沙漠腹地的沙尘监测传感网络研究，研制了两款沙漠机器人（腿式机器人和轮式机器人），并对研制的腿式机器人进行了野外8Kg负载行走能力比较试验。开发了沙尘环境参数汇聚专用设备，可接入市场上主流的八类商用传感器，包括风速、风向、大气压强传感器、温湿度传感器、地磁场强度传感器、风蚀传感器以及地理位置信息GPS等，但不限于上述传感器，具有可扩展能力。通过野外试验搭建了深入沙漠腹地的可移动无线传感网络，实现了沙基机器人、沙漠远程无线通信系统、沙漠能源（光伏、风能）利用等技术的集成应用，成功获得沙漠腹地25公里深处55平方公里的沙尘环境数据。项目还设计并研制了一种观察沙粒尺度（微米）运动速度的新型光电传感器，结构紧凑，特别适合近地表沙粒运动特征的观测。

　　项目共申请专利23项，获得授权16项，已有2项专利进行技术转化，发表论文43篇，相关关键技术在智能环境物联网在广东、浙江和上海地区获得直接应用，近三年应用产值达到2500余万元。