大型复杂曲面叶片机器人智能打磨技术与装备

　　第一完成单位名称：宁夏巨能机器人股份有限公司 

　　联系人：麻 辉 联系人电话：13629575215 

　　成果简介：

　　项目针对大型铸件自动化打磨加工的迫切需求，研究机器人智能打磨加工方案，通过人机协作技术运用，操作者通过封闭操作室的控制手柄完成对机器人的远程操作，操作者还可以通过自动和手动两种方式完成对铸件的打磨。同时应用力觉传感技术、激光测距技术、超高压液压驱动技术、集成控制等关键技术，开发出以人机协作，可控打磨加工方法的创新技术路线，实现机器人智能化和自动化打磨加工。项目获得软件著作权 2 项，申请发明专利 4 件、实用新型专利 1 件，发布团体标准 1 项。