工业机器人视觉关键技术的研发及应用

　　成果简介：

　　项目开展了 2D/3D 机器视觉识别、视觉检测等技术研发，形成了 3 类零件的实际应用案例。机 器视觉 2D 定位精度≤2 像素，运算速度 <300 毫秒；机器视觉 3D 识别定位精度≤0.5mm，运算速度介于 5-15 秒；机器视觉检测：特征检测成功率高于99%，特征检测的时间不超过 40ms，能检测瑕疵大小最小值达到 0.05mm。项目参与制定国家标准GB/T39005-2020《工业机器人视觉集成系统通用技术要求》1 项。