不规则形状扩展目标跟踪中形状估计的研究

    成果编号：9642024J1394
    第一完成单位名称：宁夏大学
    联系人：李瑞瑞 联系人电话：15105160830
    成果简介：
    该项目使用水平集隐含地表示扩展目标形状，使用高斯曲面拟合的方式建立包含形状信息的量测源分布模型，实现了较为精确的扩展目标形状估计；通过建立不规则形状扩展目标运动状态和形状演化模型以及量测模型，提出基于容积卡尔曼的扩展目标跟踪算法，完成形状估计的递推估计；将麻雀搜索算法引入粒子滤波中，提出了一种基于改进麻雀搜索算法的粒子滤波算法，进一步提高估计精度。发表文章5篇，其中SCI3篇，CSCD2篇，培养研究生2名。