具有状态受限和输入饱和的随机时滞非完整系统的跟踪控制问题研究

    成果编号：9642024J1344
    第一完成单位名称：宁夏大学
    联系人：杜庆辉 联系人电话：13995180418
    成果简介：
    非完整系统是带有非完整约束的非线性系统, 在工程实践中有着广泛的应用。由于硬件条件的制约或者其它因素的影响,状态受限和输入饱和是实际控制系统中的常见现象。这些现象的存在使得系统的动态性能降低,甚至导致闭环系统不稳定。考虑上述影响因素的随机非完整系统的研究成果未见报道。本项目针对更符合实际的带有全状态受限和输入饱和的随机非完整系统，利用径向基函数神经网络的逼近特性对系统的非线性不确定项进行估计并构造合适的障碍李雅普诺夫函数结合自适应反步技术，给出自适应神经网络控制器与在线估计器的设计方案不仅能克服状态受限和输入饱和对系统性能的影响，还能保证闭环系统的状态一致最终有界且所有状态变量不会超过预设的范围内。项目发表SCI论文2篇，培养研究生2名。