线性离散时不变系统的最优-增益寻优迭代学习控制算法及其鲁棒性的研究

    成果编号：9642024J0973
    第一完成单位名称：北方民族大学
    联系人：李晶 联系人电话：15209518302
    成果简介：
    项目系统地研究了不确定性线性系统最优迭代学习控制问题，包括存在参数不确定、初始状态漂移和受网络控制信号量化误差影响的三种离散线性时不变系统的控制问题。重点研究了上述系统最优迭代学习控制算法的设计，通过选取合适的最小性能指标，以迭代-时间可变的学习增益向量为寻优宗量，依次构建最优-增益寻优迭代学习控制算法，通过分析得到该算法具有良好鲁棒性的结果。项目在算法的构建中更好的体现出学习控制的主动性和适应性，不仅可以为存在更多干扰因素的线性时不变系统构建控制算法提供新的思路，拓宽该技术的应用范围，而且在工程实际控制器的更优化设计上具有潜在的应用价值。项目发表了SCI论文3篇，EI论文1篇，并培养研究生2人。