九轴桁架机器人的研发

由宁夏巨能机器人股份有限公司，针对汽车零部件的壳体类零件，机械加工自动化上下料的市场需求，在机器人整机机构，手爪结构，双臂结构电气控制系统等方面进行了研究，形成了九轴桁架机器人新产品，填补了国内自主机器人领域的空白。项目基础上形成了《上下料桁架机器人》的行业标准，推动了机床和机器人自动化技术的进步和提高，产品实现了产业化。

授权国家专利3项，发表国家核心期刊论文1篇，取得自治区科学技术成果1项，累计实现经济效益达2180万元。推动了我国自主品牌桁架机器人多轴复合技术的快速发展，提升了国产机器人在汽车零部件生产设备的竞争实力，应用前景广阔。