换流站阀厅设备动态监测及壁面清洁组合机器人关键技术及应用

项目由国网宁夏电力有限公司检修公司等单位完成。

　　该项目针对特高压换流阀厅内壁面清洁度要求高、人工清洁需设备停电、设备带电后无有效监测手段的难题，在立体空间移动、波纹状壁面清洁、设备动态监测等方面开展攻关，研制了换流站阀厅设备动态监测及壁面清洁组合机器人。

　　项目首次提出了全向移动地面母机搭载壁面清洁监控子机的组合式作业运载平台，解决了机器人在分割区间跨区移动作业的难题，发明了自适应升降式扬尘及复列式分压除尘结构，集扬尘、抑尘和负压集尘功能于一体，开发了设备状态监测专用智能物联网系统及系列传感器，形成多机协同控制下覆盖全阀厅的设备动态监测网络。该机器人的应用实现了阀厅内壁清洁和设备状态监测的高频率、不停电、全覆盖作业，有效避免高空作业风险，显著提升设备状态监测水平，对于提高电力系统安全稳定运行意义重大。

　　项目授权专利40项（发明专利19项），发表论文25篇，授权软件著作权29项，制订行业标准1项，获得宁夏回族自治区首届“互联网＋工业”设计大赛金奖，中国工程院院士谭建荣等专家评价认为：成果总体处于国际先进水平，抗干扰等技术达到国际领先水平。相关技术设备已在国内多个换流站、变电站推广应用，近三年累计直接经济效益超2.519亿元，间接经济效益6.1亿元，有效带动了人工智能技术的发展，市场前景广阔。