枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器

成果编号：9642022Y0786

第一完成单位名称：宁夏大学

联系人：田  真         联系人电话：18809582185

成果简介：

项目形成一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域。其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。