关于袋装水泥使用机器人装车的开发运用

成果编号：9642022Y0274

第一完成单位名称：宁夏赛马水泥有限公司

联系人：江丽华  联系人电话：13995193922

成果简介：

项目围绕水泥行业袋装水泥装车环节粉尘污染与生产效率低等问题开展研究，将工业机器人引入传统水泥行业，实现了袋装水泥装车智能化。项目引进了中建材凯盛机器人（上海）有限公司的机器人及其控制系统，提供了有关水泥包装信息及整体运行过程策略、智慧物流系统接口方案、工艺结构设计及安装，组成了完整的智能装车生产线。项目完成了适配装车产品：袋装水泥50KG/袋；装车效率：常规90吨/小时，最大110吨/小时；设备运行时间：24小时可连续运行330天；正常开机率、正常运行率、装车成品率均达到考核指标要求。项目在多车型装车，包括车辆位姿测量技术、装车平台软件技术、垛型系统开发技术、机器人路径规划技术、双机协同作业等方面具有创新性。