商用车缓速器加工自动化生产线研发

　　第一完成单位名称：宁夏巨能机器人股份有限公司 

　　联系人：麻 辉 联系人电话：13629575215 

　　成果简介：

　　项目针对零件加工自动化的工艺需求，开展了工业机器人抓取、识别的拆跺码垛技术研究，采用侧挂机器人结构，实现了零件多工序的上下料功能；集成应用 RFID、二维码等技术，形成了自动化生产线辅助物流、多种零件混线加工、产品质量可追溯的机器人上下料系统单元，解决了多种零件 的机器人拆跺码垛、质量瑕疵检测等问题。项目获得授权实用新型专利 1 件，申请发明专利 2 件、实用新型专利 1 件。