空间机器人姿态控制新技术研究

    成果编号：9642024J1708
    第一完成单位名称：北方民族大学
    联系人：李晶 联系人电话：15909671823
    成果简介：
    项目在额外增加可接受代价条件下，将一种新的高效能姿态控制的执行机构应用在空间机器人上，解决空间机器人姿态控制能力不足问题，可有效提高机器人的工作效率，具有良好的应用前景。通过项目的推进，在空间机器人上增加高效能的执行机构，可有效提高目前机器人的控制能力不足问题，有效提高机器人的效率；基于本项目的动力学理论研究，提出了一种新的高效能、可全自动、智能化的太阳能光伏板清洁机器人，并帮助了该机器人的动力学分析奠定了理论基础，将本项目的研究成果应用在宁夏本地光伏板清洁机器人的设计中。发表论文3 篇，其中SCI 0篇，EI3 篇，普刊1篇,一级学报 0篇，CSCD 0篇.