扩展目标跟踪算法及其性能评估的研究

    成果编号：9642024J1428
    第一完成单位名称：宁夏大学
    联系人：李瑞瑞 联系人电话：15105160830
    成果简介：
    项目研究了非线性系统、不规则扩展目标的多传感器跟踪算法，并研究量测分布与传感器参数、目标-传感器的几何位置之间的关系；采用联合估计目标状态和数据关联的策略，解决杂波环境下非线性系统的多扩展目标跟踪问题；研究了不规则形状估计的性能评价指标，及目标运动状态和形状估计的综合性能评价体系；目标估计误差下界，为滤波算法评估、扩展目标模型的合理性评价和优化提供依据；目标跟踪和类型识别模块间的信息交换方案，提出扩展目标联合跟踪和类型识别算法，提高了目标跟踪精度和类型识别的准确率。发表论文9篇，培养研究生3人。