炭块智能清理机器人在焙烧车间中的研究应用

    成果编号：9642024Y1660
    第一完成单位名称：青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
    联系人：范如松 联系人电话：19995353596
    成果简介：
    项目基于高精度三维重建、深度学习算法、实时感知定位、机器人在线控制技术的应用，改造了现有产线，建成了炭块智能清理机器人系统，替代人工，实现了炭块在线全方位自动清理功能。项目采用三维重建、深度学习算法，在环境较差的情况下通过阳极表面自动清理机器人系统替代人工，可高效清理炭块顶面炭碗、侧面，能够自动收尘和收集清理下来的填充料，自动识别炭块表面状况和位置，自动清理干净粘附的填充料，具有一定创新性。成果已在宁东铝业分公司焙烧车间中得到实际应用，能够有效防范安全环保风险，改善作业环境，效果良好，具有一定应用推广价值。获得授权发明专利1件、实用新型专利4件、计算机软件著作权登记1项。