金属液自动取样分拣发送系统及其控制方法

    成果编号：9642024Y1459
    第一完成单位名称：银川东方气力运输设备有限公司
    联系人：赵富荷 联系人电话：13709500861
    成果简介：
    金属液自动取样分拣发送系统及其控制方法，涉及炉前取样装置领域。旨在提高炉前取样送检的效率。金属液自动取样分拣发送系统包括机器人以及环绕设置在机器人四周的进给装置、取样装置、破碎分拣装置、炉前收发装置；进给装置用于提供取样器；取样装置用于带动取样器进行取样并获得试样；破碎分拣装置用于将试样从取样器分离；炉前收发装置用于将装有试样的样盒向化验室发出，机器人用于实现各装置之间目标物件的移送。控制方法包括：获取外部控制指令；根据外部控制指令，控制机器人。工作人员只需提前将取样器放入进给装置，金属液自动取样分拣发送系统即可自动完成取样以及送检等作业，更高效、更安全。