输变电多维多场景智能巡检关键技术开发

    成果编号：9642024Y1201
    第一完成单位名称：宁夏超高压电力工程有限公司
    联系人：摆存曦 联系人电话：18095140900
    成果简介：
    项目围绕输变电多维多场景中无人机智能巡检，开展了无人机巡检路径智能规划与避障、自动充换电装置、电池续航能力及倾斜摄影等关键技术研究，实现了无人机巡检多机集群化协同作业。项目在以下方面具有创新性：巡检路径全自动智能生成技术；自动充电装置中转轮式机械程控臂设计；全流程一键式智能分配管控系统；基于可见光和激光雷达模型的无人机倾斜摄影融合建模。项目成果已在宁夏电网巡检工作中进行了实际应用，效果显著，具有应用推广价值。项目取得授权发明专利3件、实用新型专利10件，获得计算机软件著作权登记5项，发表论文11篇。