成果编号:9642024Y0641
第一完成单位名称:宁夏巨能机器人股份有限公司
联系人:麻辉 联系人电话:13629575215
成果简介:
项目针对商用车车桥减速器壳体加工工序的自动化需求开展技术攻关,符合国家和地方产业发展政策。项目研制了七轴机器人、兼容多种零件的手爪上下料抓取装置、零件在线清洗快换工装,形成了一条具备工件翻转、清洗、去毛刺、瓦盖装配、打标、镗孔、成品打磨清洗等功能的商用车车桥减速器壳体加工自动化生产线,实现了零件多工序的加工。项目在商用车车桥减速器壳体兼容抓取技术、翻转清洗装置等方面具有创新性;实施期间授权实用新型专利5件。项目产品已在陕西汉德车桥有限公司多条生产线进行了应用,各项指标满足用户使用要求,经济社会效益良好。