新能源混合动力缸体缸盖加工自动化技术研发

    成果编号：9642024Y0550
    第一完成单位名称：宁夏巨能机器人股份有限公司
    联系人：麻辉 联系人电话：13629575215
    成果简介：
    项目针对新能源混合动力汽车发动机缸体缸盖加工过程的自动化开展技术攻关，符合国家和地方产业发展政策，立项准确。项目研制了空中行走七轴机器人、兼容多种零件的手爪快换抓取单元，研究了机器视觉引导技术及各工序间转序缓存机构，集成了固定机器人、码垛机器人等自动化装备，改造了现场客户加工设备，形成了一条具备上下料、工件翻转、清洗、抽检等功能的新能源汽车发动机缸体缸盖加工自动化生产线。项目在发动机缸体缸盖零件兼容抓取、翻转清洗装置等方面具有创新性。实施期间授权实用新型专利6件。产品已在比亚迪汽车有限公司多条生产线进行了应用，各项指标满足用户使用要求，经济社会效益良好。