矿用高速机器视觉关键技术研究与应用

    成果编号：9642024Y0349
    第一完成单位名称：宁夏广天夏科技股份有限公司
    联系人：李铮 联系人电话：18309653921
    成果简介：
    项目研制了矿用高速机器视觉设备，开发了矿用高速机器视觉系统，实现了对煤矿主运输线煤流量实时监测、运输胶带机跑偏、纵撕、跳带和周边人员安全监测；实现了对煤矿主运输线设备的远程控制、无人巡检及煤矿井下巷道与其沿线管道的三维建模和智能巡检。项目采用边缘计算技术实现实时视频数据的高速处理；采用强化学习等算法解决煤矿井下复杂多变环境下的目标识别和空间定位；融合多模态数据，自动对平面图像、三维点云数据和激光雷达数据进行融合建模。项目授权发明专利4 件，实用新型专利9件，获软件著作权2项。