一种湿式双离合器换挡控制方法及系统

    成果编号：9642024Y1069
    第一完成单位名称：宁夏大学
    联系人：郝洪涛 联系人电话：13895176216
    成果简介：
    本发明为一套双离合器换挡过程中的闭环控制方案。首先利用车身已有的传感器采集车辆运行时的状态信息；然后根据车辆的纵向动力学方程设计扩展卡尔曼扭矩观测器以估计换挡时两离合器传递的总扭矩，并将换挡时离合器的接合过程分为三个阶段，利用递推最小二乘方法分别估计出三个阶段的摩擦系数，再用Strirbek摩擦模型计算出换挡时离合器的动态摩擦系数；最后，采用模型预测控制的方法优化出换挡时离合器的最优扭矩，结合所得到的动态摩擦系数逆推出离合器油压，间接控制离合器的接合，从而可以提升双离合器的换挡品质。本发明所需要的各种信息均可以从量产车辆中获得，并且可以实现实时估计，同时模型预测控制鲁棒性好，信息冗余量大，对离合器的换挡控制具有较好的效果。