高温零件智能输送成套装备研制

    成果编号：9642024Y0378
    第一完成单位名称：银川合宜科技有限公司
    联系人：任春红 联系人电话：19995148758
    成果简介：
    项目针对多品种轴承套圈热处理后智能搬运的市场需求，研制了以六轴关节机器人为核心并配置浮动磁盘机械手爪、通过式去磁装置及磁盘机械手爪视觉系统的高温智能输送成套设备。其中磁吸手爪零件抓取和送达重复定位精度±0.2mm；抓取送料节拍时间≤30s；退磁功率；35kW；退磁通过速度：0-8m/min；退磁后工件残磁≤0.2Mt；磁吸手爪抓取能力18-20kg/次；称重系统计量精度误差≤0.2kg；项目开发了高温零件智能输送成套设备智能化控制系统实现高温条件下轴承套圈多品种搬运。项目在多工位抓取手爪装置、轴承部件取放装置及智能化控制方面具有创新性。项目授权实用新型专利1件，受理实用新型专利1件取得软件著作权2件。