大型铸件冒口机器人智能精整处理系统集成与示范应用

    成果编号：9642024Y0240
    第一完成单位名称：北方民族大学
    联系人：李晶 联系人电话：15209518302
    成果简介：
    项目针对铸造产业转型升级过程中存在的大型铸钢件冒口精准处理作业环境恶劣、自动化智能化水平低、产品一致性差等问题开展技术攻关，符合国家和地方产业发展政策。项目通过基于三维点云的铸件复杂轮廓及表面配准与定位、3D视觉冒口切割轨迹规划与生成、机器人末端执行器位姿调控等功能的研究，研制了由工业机器人、冒口切割定位检测装置、三维点云识别定位装置、火焰割炬系统及控制系统等组成的样机1套，并进行了现场测试，完成了基于多自由度工业机器人大型铸钢件冒口精整处理智能系统的研制的预设目标。项目在冒口切割定位检测、工业用切割机械臂装置研制、机械臂用大型铸件冒口气割割炬设计等方面具有一定的创新性。项目发表论文5篇，授权实用新型专利3件、软件著作权1项，受理发明专利1件，培养硕士研究生7人。