龙门加工中心上下料机器人单元

    成果编号：9642024Y0072
    第一完成单位名称：宁夏巨能机器人股份有限公司
    联系人：麻辉 联系人电话：13629575215
    成果简介：
    项目围绕龙门加工中心上下料方式开展了研究，形成了纺织机械设备中墙板零件的实际应用案例。采用一台机器人可服务两台龙门加工中心的“一拖二”形式的标准机器人单元。通过研制龙门加工中心上下料的机器人单元采用多轴机器人配合地面行走第七轴，优化手爪抓取系统，有效解决了零件上下料过程中的准确抓取和兼容换产问题；合理配置机器人附带随动托盘和设置零件缓存区、线边库，满足生产线的长时间运转要求。项目在纺织机械行业工件转运及上下料物流设备方面具有创新性，具有技术推广前景和价值。项目获授权实用新型专利1件；受理发明专利1件、实用新型专利2件。