基于机器视觉技术的黄花菜目标识别与定位方法研究

    成果编号：9642023J0501
    第一完成单位名称：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
    联系人：李季 联系人电话：15909675648
    成果简介：
    该项目针对黄花菜采摘依靠人工，制约黄花菜产业发展的技术瓶颈，开展了黄花菜图像目标识别和定位方法研究。项目设计了基于机器视觉技术的黄花菜数据采集系统，建立了田间黄花菜图像样本库，明确了双目图像校正和黄花菜图像分割方法，对比分析了局部和半全局立体匹配方法应用结果，提出了融合深度图像与原始图像的方法，实现了黄花菜目标准确提取及空间定位，有效地解决了田间图像背景复杂、目标识别困难的问题，为研发黄花菜采摘机器人奠定理论基础。项目发表论文4篇，授权实用新型专利2项。