挂车车轴加工桁架机器人上下料单元研究

    成果编号：9642023Y0377
    第一完成单位名称：宁夏巨能机器人股份有限公司
    联系人：麻辉 联系人电话：13629575215
    成果简介：
    项目针对挂车车轴加工工序的自动化需求，以桁架机器人为上下料机构，结合加工设备及节拍要求，研发完成了一条挂车轴的全工序上下料桁架机器人单元，实现了多工序自动化生产。项目研发了整体结构的铸造托板，实现了桁架机器人较高承载能力;研发了轴类零件专用手爪，解决了长行程、大跨度稳定运行的问题；研发了拆码垛机构，解决了换产及零件兼容问题，形成了针对挂车轴挂车轴零件的个性化定制解决方案。项目在具有防护组件的桁架手爪及挂车轴生产用码垛单元等方面具有创新性。项目获得实用新型专利2件，受理发明专利1件、实用新型专利1件。