大型刮板输送机智能制造工艺及装备研究

    成果编号：9642023Y0143
    第一完成单位名称：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
    联系人：唐树峰 联系人电话：18995133768
    成果简介：
    该项目完成了刮板输送机中部槽智能制造焊接工艺的研究及智能制造装备系统的研制，形成了一条中部槽零件在线预热、智能组装定位、自动焊接与检测、工件RGV自动转送的智能焊接生产线；在集激光测距、位移传感、数控龙门吊、电液伺服及工控机一体的智能组装平台，窄小空间焊缝三维检测与控制技术，基于碰撞寻位和电弧跟踪系统的双机器人协同自动焊接技术等方面具有创新性；实施期间承担单位和合作单位共获得专利授权6项，其中发明专利2件；发表论文5篇；形成的关闭输送机中部槽智能焊接生产线已经投入使用，提高了中部槽焊接的质量和效率，对煤机焊接装备行业起到了一定的示范作用。