基于多载体视觉识别技术的承压机器人
设计与应用研究项目通过验收

近日，由自治区科技厅立项支持，宁夏特种设备检验检测院承担的自治区重点研发计划项目“基于多载体视觉识别技术的承压机器人设计与应用研究”通过验收。

项目针对特种设备检测过程危险性大、成本高、周期长等问题，研制出拥有多通道检测模块的特承压类种设备检测机器人，该机器人采用高功率四电机四轮驱动，可精确进退和转向，能满足平面、弧面，横向、竖直和悬壁等姿态的稳定爬行。同时，可搭载相控阵检测设备和壁厚测量设备，各个探头夹持处设计升降同步机构，精准控制升降机构的运动速度和位置。经第三方机构检测，该机器人焊缝检测位置偏离误差不大于10mm，能够精准判断检验环境，有效保障检验人员安全，提高了特种设备检验效率。