枸杞智能化采收关键技术与装备研发取得重要进展

自治区重点研发计划“枸杞高效低损智能化采收关键技术与装备研发”重大项目，经过三年集中攻关，取得重要进展。

项目组在系统测试分析不同品种、不同季节的枸杞果—柄、花—柄、叶—柄结合力特性基础上，成功研制梳刷和振动式便携枸杞采摘器、精准振动式枸杞采摘样机、双臂机器人枸杞智能采摘装置、气振复合式枸杞采收试验机等5枸杞现代化采摘设备。便携式枸杞采摘器试验采收效率达到人工采摘的3-5倍；气振复合式枸杞采收试验机采净率达到90%以上，损伤率不到5%，采摘效率可达人工采摘的15倍；精准振动式枸杞采摘样机采摘效率可达人工采摘的8-10倍，采净率超过90%，损伤率低于7%；双臂机器人枸杞智能采摘装置突破了枸杞机械采收过程中视觉、触觉、自动控制等技术瓶颈，为下一步研制多臂机器人采摘装置奠定了基础。